Nella scienza delle costruzioni, tipo di vincolo che consente di fissare la sezione di estremità di un solido (trave, arco, piedritto ecc.) impedendone sia la rotazione sia la traslazione. Un solido vincolato con un solo i. a un estremo costituisce un sistema staticamente determinato, riuscendo determinabili con le equazioni cardinali della statica il risultante e il momento risultante delle reazioni vincolari per ogni insieme di forze direttamente applicate al sistema. Un esempio tipico è dato da una trave orizzontale (mensola) che abbia un tratto d’estremità di conveniente lunghezza (v. fig.), inserito e serrato in una muratura. La lunghezza c dev’essere adeguata all’entità del carico applicato P in modo che non sia superata la sollecitazione ammissibile nella muratura medesima.