Nella tecnica mineraria, macchina di scavo in galleria per l’abbattimento di rocce tenere e di media compattezza su fronte di limitata estensione. È costituita da 3 parti essenziali: la testa di abbattimento, la struttura di sostegno centrale con gli organi di comando e di spostamento, la parte posteriore per la raccolta del materiale abbattuto e il carico sui mezzi di trasporto.