In base alle norme di regolamento per la circolazione stradale, motoveicolo a 2 ruote, destinato al trasporto di persone, in numero non superiore a 2 compreso il conducente (➔ motoveicolo).
Il termine si riferisce essenzialmente alle motociclette, motoveicoli dotati di un telaio in tubi o lamiera stampata, un motore e 2 ruote di grande diametro complanari, e abitualmente suddivise, in base alla cilindrata, in leggere (con cilindrata di 51-250 cm3), medie (251-500 cm3), grandi (cilindrata superiore a 750 cm3). Per cilindrate inferiori si hanno i ciclomotori.