Matematico francese (Tolosa 1858 - Parigi 1931). Prof. di meccanica fisica e sperimentale alla Sorbona (1897); membro dell'Accademia delle scienze (1918). Gli si devono contributi notevoli in varî campi della matematica. In analisi fu tra i primi a occuparsi della teoria dell'iterazione; in geometria si occupò in particolare di questioni inerenti ai complessi e alle congruenze di rette; in meccanica fece, tra altre cose, eleganti applicazioni della teoria degli invarianti integrali di Poincaré. Approfondite ricerche di cinematica pura e applicata, specialmente sui sistemi articolati, sono contenute nel suo classico Traité de cinématique (1897). Nel 1914 fondò un laboratorio di meccanica sperimentale.