Nella tecnica, è detto di organo che può essere orientato liberamente in tutte le direzioni girando intorno a un asse verticale o subverticale; per es., sono p. le piccole ruote applicate alle gambe di sedie, tavoli o carrelli, le quali possono girare, oltre che intorno all’asse orizzontale proprio della ruota, anche intorno a quello di un perno verticale che è fissato all’estremità inferiore della gamba.