Osso breve situato nella regione anteriore del ginocchio (detto anche patella; v. fig.). Di forma pressoché rotondeggiante e appiattita in senso antero-posteriore è in rapporto con la sua faccia anteriore con i tegumenti del ginocchio mediante l’interposizione di una borsa sierosa (borsa prerotulea) e con la sua faccia posteriore con l’articolazione tibiofemorale. Il suo margine superiore (o base) dà inserzione al tendine inferiore del quadricipite femorale, quello inferiore (o apice) si continua con il legamento rotuleo e quelli laterali danno attacco ai fasci inferiori dei muscoli vasti e a due lamelle fibrose, i legamenti alari, che rinforzano la capsula articolare del ginocchio. Tendine rotuleo, tendine inferiore del quadricipite cruciale che si inserisce sulla base della r.; legamento rotuleo, legamento che dall’apice della r. si estende fino alla tuberosità anteriore della tibia. Riflesso rotuleo Riflesso tendineo che si provoca con la percussione sulla porzione sottorotulea del tendine del quadricipite femorale e si manifesta con la contrazione del quadricipite e l’estensione della gamba sulla coscia. Il centro dell’arco riflesso ha sede nei segmenti spinali lombari II, III e IV. La sua scomparsa è indicativa di una lesione anatomica situata in un qualsiasi tratto del suo arco diastaltico; il suo aumento esprime la liberazione del centro del riflesso dal controllo esercitato dalle strutture soprassiali.
In anatomia comparata, la r. rappresenta il caratteristico osso complementare dell’articolazione fra stilopodio e zeugopodio negli arti posteriori dei Vertebrati Tetrapodi, dove, in taluni casi, può essere rappresentata da una formazione tendineo-vescicolosa, detta patelloide. È considerata un sesamoide del tendine del muscolo quadricipite femorale. La r. o il patelloide possono mancare in alcuni Tetrapodi. Posseggono un patelloide la maggior parte dei Sauri, mentre sia la r. sia il patelloide mancano nelle Tartarughe, nei Coccodrilli e in alcuni Uccelli. In altri Uccelli la r. ossea è saldata con la tibia. Nei Mammiferi la r. ossea è in genere presente ed è preceduta da uno stadio cartilagineo. In alcuni Marsupiali è rappresentata da un patelloide, è doppia nei Monotremi; in alcune forme coesistono una r. superiore (patelloide) e una r. principale.