Dispositivo che, mediante un tastatore e un comando oleodinamico (collegato all’impianto idraulico del trattore), sposta automaticamente l’organo di lavoro (vomere, scalpello, organo sarchiante ecc.) quando questo arriva in corrispondenza di una pianta (vite o albero da frutto), permettendo così la lavorazione corrente del terreno anche tra pianta e pianta senza intervento manuale.