Dispositivo vincolare tra due corpi rigidi che consente spostamenti rotatori o traslastori di ampiezza più o meno grande. Nelle costruzioni meccaniche il termine è spesso usato come sinonimo di cerniera e definisce dispositivi vincolari che consentono spostamenti rotatori intorno a un asse fisso (s. piano) oppure intorno a un punto (s. sferico, v. .).