Tipo di vincolo che consente di fissare una retta ( c. cilindrica) o un punto ( c. sferica) di un corpo. Un esempio tipico di c. cilindrica si ha nei dispositivi usati nella pratica per l’apertura di infissi, sportelli ecc., costituiti da un perno cilindrico che trova alloggiamento in una cavità anch’essa cilindrica di diametro appena più grande (in modo che le superfici rimangano praticamente a contatto). Altro tipo di c. cilindrica, usato negli organi rotanti delle macchine, è costituito dall’accoppiamento albero-cuscinetto. Una c. sferica può essere costituita da uno snodo sferico o da una sospensione cardanica. Nelle costruzioni è frequente la c. cilindrica per il collegamento di strutture varie tra di loro, rappresentata sia dal tipico dispositivo sopra descritto di perno e cavità cilindrica, come avviene generalmente per le strutture metalliche (fig. 1), sia dal dispositivo che realizza approssimativamente la funzione statica della c. stessa, come nel caso illustrato in fig. 2, nel quale la c. è rappresentata dal notevole restringimento della sezione della pila in cemento armato all’innesto con il plinto di fondazione.