Famiglia principesca, così detta dal castello omonimo nei pressi di Friburgo in Brisgovia. Suo capostipite fu Berthold I (m. 1078) conte in Brisgovia, duca della Carinzia (1061-72) e signore della marca di Verona; fautore dell'antiré Rodolfo di Svevia durante la lotta delle investiture, la sua politica fu seguita dal successore, il figlio minore Berthold II (m. 1111), che avendo sposato una figlia di Rodolfo ottenne (1092) il ducato di Svevia ed ebbe poi (1100) il titolo di duca di Z., con l'avvocazia imperiale di Zurigo, dietro rinuncia però, a favore degli Hohenstaufen, del ducato di Svevia. Suo figlio Berthold III fondò nel 1120 Friburgo in Brisgovia. Sotto Lotario di Supplimburgo, Konrad (m. 1152) ottenne il rettorato della Bassa Borgogna, ma l'ascesa al trono degli Hohenstaufen rinfocolò un'antica rivalità tra le due famiglie. Berthold IV (m. 1186), che fondò (1150) Friburgo in Svizzera, ebbe confermato da Barbarossa il rettorato di Borgogna e seguì l'imperatore in Italia; ma la sua signoria sulla Borgogna divenne sempre più evanescente, soprattutto da quando Federico I cominciò a interessarsi direttamente di essa. Il figlio di Berthold IV fu l'ultimo duca degli Z.: Berthold V (m. 1218), che fondò la città di Berna (1191) e fu candidato al trono di Germania (1198). Le terre appartenenti agli Z. in Borgogna e in Svevia passarono ai conti di Kyburg e a quelli di Urach, perché membri di quelle due famiglie avevano sposato due sorelle di Berthold V. I possedimenti della Brisgovia furono invece ereditati da Hermann V di Baden, discendente da Ermanno, figlio maggiore di Berthold I.