Rotazione libera intorno a un asse di un corpo investito da una corrente fluida. È provocata e mantenuta esclusivamente dalle azioni aerodinamiche dovute al moto relativo del corpo e del fluido; la velocità angolare aumenta fino a che si annulla il momento delle forze aerodinamiche agenti. I corpi limitati da superficie di rivoluzione non hanno possibilità di a. intorno all’asse di simmetria; in generale le caratteristiche di a. di un dato corpo dipendono dall’incidenza dell’asse; per certi valori dell’incidenza l’a. può mancare.
Nella tecnica aeronautica sono importanti: l’ a. dell’ala e del velivolo (rispetto a un asse fisso longitudinale), che si produce al disopra dell’incidenza critica, alla quale si verifica caduta di portanza, ed è causata dal fatto che la distribuzione dissimmetrica, dovuta alla rotazione, delle forze aerodinamiche lungo l’apertura alare provoca un momento accelerante; l’ a. dell’elica e del rotore, che si instaura sui due oggetti quando, in stato di folle, sono mossi da un vento relativo.