Studio dei caratteri fisico-chimici macroscopicamente determinabili che definiscono l’aspetto e il tipo di una roccia. I caratteri normalmente presi in considerazione sono: struttura, tessitura, composizione mineralogica e fossile, giacitura, modalità e aspetto della frattura, densità, coerenza, durezza, fissilità, scistosità, eventuale sfaldatura (solo nel caso di rocce particolari monominerali, per es. gesso), modalità di alterazione, colore.
Un tempo la l. era il ramo della geologia che si occupava dello studio delle rocce. Quando nell’evoluzione delle discipline geologiche la l. si sviluppò come scienza a sé, legata per i metodi di studio piuttosto alla mineralogia che alla geologia, il nome fu abbandonato e sostituito dal nuovo termine petrografia (➔).