Imbarcazione con propulsione, a elica o mediante idrogetto, assicurata da un motore a combustione interna. Nel caso di propulsione a elica, a seconda della sistemazione del motore, il m. può essere entrobordo, fuoribordo o entrofuoribordo. I m. si distinguono in: m. ordinari o da servitù, se destinati a servizi correnti, per trasporto specialmente di persone nei porti, fra navi e terra ecc.; m. da diporto, a loro volta divisi in m. da crociera, di forma, grandezza e velocità analoghe alle precedenti, ma dotati di particolari sistemazioni per quanto concerne l’abitabilità, adeguata alla durata dei percorsi, e m. da corsa, di forma speciale, generalmente slittanti (idroscivolanti), con scafo assai leggero qualche volta in leghe di alluminio, di potenza e quindi di velocità relativamente assai elevata; m. da guerra, impiegati soprattutto nella lotta contro i sommergibili, ma eventualmente anche contro navigli di superficie (➔ mas).