Complesso degli organi di un mezzo mobile ferroviario compresi tra il binario e la sospensione elastica e non soggetti quindi a moti oscillatori. Risulta costituito da cerchioni, ruote, sale o assi, boccole e cuscinetti. È un elemento caratteristico dei rotabili ferroviari, dei quali permette d’individuare il tipo e spesso la destinazione d’uso. In base al r. i veicoli rimorchiati possono essere ad assi isolati e a carrelli (i primi ormai impiegati quasi esclusivamente per mezzi di servizio).