Nome generico di ogni piccolo galleggiante, con al massimo 50 t di stazza lorda (per stazze superiori si parla più propriamente di nave). Le i. prendono nome diverso a seconda del tipo, della forma, dell’attrezzatura, del motore: zatterino, battello, lancia, baleniera, iole, barca, pirobarca, motoscafo, motobarca ecc.
In particolare piccolo galleggiante per diporto, per servizio fra navi cui è in dotazione o fra esse e la terra, per trasporto di persone e merci in porti, laghi, fiumi, per pesca. Speciale importanza hanno le i. di salvataggio e le relative sistemazioni (gru ecc.), a bordo delle navi, specialmente per la loro facile e sicura messa in mare, imposte e definite in accordi internazionali.