Operazione mediante la quale, con opportuna pressione, si trae il latte dalle poppe di animali lattiferi.
La m. può avvenire a mano o a macchina, ma comunque con precauzioni per la pulizia dell’animale, dell’uomo e dell’ambiente. A questo scopo i primi getti di latte vanno eliminati senza che tocchino le lattiere o la mano del mungitore. Per la m. a mano il metodo preferibilmente adottato è quello a mano piena o a pugno (metodo danese), per cui si mungono contemporaneamente il capezzolo anteriore sinistro e il posteriore destro e viceversa. Negli allevamenti la m. a mano è stata sostituita con quella meccanica mediante mungitrici azionate elettricamente. Ogni capezzolo viene infilato in una guaina a tenuta d’aria, racchiusa in un tubetto di metallo; lo spazio intermedio è tenuto alternativamente a pressione atmosferica o in depressione. In questo modo si imitano i movimenti della m. a mano, e il latte scorre nella guaina, e da questa in una conduttura, fino ai recipienti di raccolta. Nelle aziende produttrici di latte, sono adottati sistemi che permettono di seguire l’andamento produttivo del singolo animale, integrando la m. con la prevenzione e la cura delle malattie e con la gestione computerizzata dell’alimentazione. La completa automazione e informatizzazione dell’allevamento dei bovini da latte si può ottenere impiegando robot-mungitori, macchine in grado di adempiere a tutte le funzioni inerenti la m. senza intervento di manodopera. In tali macchine si hanno sistemi per lo stacco automatico del gruppo di m., basati su un dispositivo che misura il flusso del latte munto; se il valore scende al di sotto di uno standard la m. viene interrotta impedendo che la mammella venga sottoposta a stress. Alla mungitrice è inoltre possibile accoppiare anche attrezzature che consentono di misurare automaticamente e di registrare, mediante computer, la produzione di latte del singolo animale. Componenti fondamentali di queste macchine sono anche i prendicapezzoli automatici, che consentono l’attacco automatico della macchina attraverso sensori di diverso tipo (tattili, di visione, a ultrasuoni, con laser ottici).